できません。PC等で削除してください。
CDメカは、CDの面に光を当てて、その光の反射より信号を読み取り、音楽を再生します。CD-R、CD-RWは通常のCDより反射率が低いため、反射が弱く読み取れない場合があるためです。
MP3、WMAファイルは、音楽データを圧縮したものであり、圧縮ファイルに対応した機器でなければ再生は出来ません。